深圳利华美数控机床自动上下料机器人规格齐全，高精智能

深圳利华美数控机床自动上下料机器人规格齐全，高精智能

数控机床自动上下料机器人也是应用于零部件加工厂，汽车零部件的上下料送料取料等一些列工作，一般情况下，CNC机械手是根据已经确定的指令进行运行的，除非有人事进行重新编程，同时，数控机床自动上下料机器人是一种成熟的机器人，数控机床自动上下料机器人厂家为了方便于客户，通常，采用傻瓜式操作，这样子，就避免了危险事故的发生。

一篇关于机器人事件被传得风风火火，数控机床自动上下料机器人作为机器人的一种，客户在购买的时候，也会问，数控机床自动上下料机器人危险吗?在这里，小编可以的告诉您，数控机床自动上下料机器人是安全的。

据德国《法兰克福汇报》报道，这位22岁的男子是德国萨克森州某生产线承包商的员工。大众发言人海客?希尔维格称，该男子当时正在大众汽车的新生产线上安装机器人，期间被机器人抓住并被按压在金属板上，因胸部遭受严重瘀伤而死亡。希尔维格将此事故归咎于“人为失误”而不是机器人。“机器人可以被编程并在装配过程中执行多种任务……工厂的机器人通常会在生产基地固定的区域内运转，抓取汽车零部件并操作它们。”该发言人称大众汽车公司之前并未发生过类似事故。

英国《金融时报》报道称，西方的工厂少发生与机器人有关的死亡事件，因为机器人通常被放在安全笼中，以避免与人类意外接触。这场事故中，那名男子事发时恰恰站在安全笼里，而现场另外一位员工由于站在安全笼外而没有受伤。

对于这样的事故，北京机械工业自动化研究所机器人中心副主任耿运祥表示，目前机器人还没有达到主动攻击人类的水平，人为操作失误的可能性更大，应增强对操作人员的培训伸缩舞台。

浙江大学智能系统与控制研究所机器人实验室主任熊蓉也持同样观点：“机器人是根据人的指令来运行的，如果没有被设定去攻击人的话是不会攻击人类的。”至于如何防止机器人“误伤”人类，熊蓉认为，一是技术方面要提高机器人的智能性，二是要严格遵守安全生产规则。

熊蓉强调，这起事故主要是因为工业机器人本身缺乏智能性，没有办法检测到有误操作的指令或者有人在它旁边等等。“正因为工业机器人缺乏智能性，所以其在工业中的应用是有严格的安全规则的。人和机器人的工作空间应该隔离，如果人进入机器人的工作空间要将机器人关闭掉。如果要开机启动机器人，也要让人离开以后再启动。”

（利华美车床机械手——双联机桁架机械手配皮带料）

数控机床自动上下料机器人是先进制造技术和自动化装备的典型代表，智能化工业装备已经成为全球制造业升级转型的基础。近几年来，数控机床自动上下料机器人大热，汽车行业过去一直是机器人应用的最主要领域，但随着机器人应用的不断拓展，机器人得到广泛应用，尤其在金属成型机床的应用。

汽车行业过去一直是数控机床自动上下料机器人应用最主要领域，随着自动化需求的提升，工业机器人应用得到更大的拓展，除传统的焊接钉箱机应用外，机器人在机床上下料、物料搬运码垛、打磨、喷涂、装配等领域也得到了广泛应用。金属成形机床是机床工具的重要组成部分，成形加工通常与高劳动强度，噪声污染，金属粉尘等联系在一起，有时处于高温高湿甚至有污染的环境中，工作简单枯燥，企业招人困难。工业机器人与成形机床集成，不仅可以解决企业用人问题，同时也能提高加工效率和安全性，提升加工精度，具有很大的发展空间。

一、数控折弯机集成应用

数控机床自动上下料机器人折弯集成应用主要有两种方式。一是以折弯机为中心，机器人配置真空吸盘，磁力分张上料架、定位台、下料台、翻转架形成折弯单元。二是机器人与激光设备或数控转台冲床、工业机器人行走轴，板料传输线，定位台，真空吸盘抓手形成的板材柔性加工线。埃斯顿利用自己在机器人控制系统与机床数控系统的技术和平台，实现无缝连接，开发折弯软件包，对折弯过程中机器人托料实现闭环控制。在不同折弯速度下，机器人实现自动匹配的完全追踪，折弯软件包也使折弯示教时间从过去2-3天缩短到2-3小时。在开关柜、文件柜、电梯、防盗门等加工中得到很好应用。

二、压力机冲压集成应用

数控机床自动上下料机器人与压力机冲压集成应用主要有两种方式。一是螺纹法兰单台数控机床自动上下料机器人冲压上下料：通过机器人将板料从拆垛台移送到定位台，定位后再移送到压力机模具中实施冲压，冲压结束后，通过机器人取料放入堆垛台，实现单台压力机机器人自动上下料。二是机器人冲压连线：通过多台机器人在多台压力机之间建立冲压连线。根据加工工件成形工艺要求，需要在多台压力机配合加工，整条生产线由拆垛机器人，上料机器人、压力机之间传输搬运机器人，尾线机器人组成。与直线坐标的机械手相比，采用工业机器人更有柔性，对模具没有等高要求，容易集成。埃斯顿利用自主压力机控制系统和机器人控制系统无缝连接，使机器人的动作和压力机达到协调，利用现场总线，使整条生产线效率更大化，安全性更高。

三、热模锻集成应用

热模锻生产线通螺纹机常由两台模锻压机组成，一台用于冲压，另一台用于切边。热模锻数控机床自动上下料机器人集成应用通常配置两台数控机床自动上下料机器人，一台负责将中频炉处理后的高温物料移送给冲压成形模锻压机，另一台负责从冲压成形模锻压机取料后移送到另一台模锻压机进行切边。为防止高温冲压工件粘住模具，需要每次冲压后对模具进行石墨润滑，润滑可以由机器人完成，也可以采用专门机构实现。由于锻造是高温高湿且又有石墨润滑带来的恶劣环境，特别要注意机器人的防护工作以及机器人本身抗热辐射能力，埃斯顿公司机器人4-5-6轴电机在机器人大臂和小臂连接处，具有自我远离热辐射的结构特点。在模锻压机安装电子凸轮控制系统，使模锻压机运行与机器人运行协调，提高加工效率，提升系统的安全性。

四、焊接应用

焊接是成形机床板材加工后道工序，数控机床自动上下料机器人焊接有电阻焊和弧焊两种类型，焊接机器人应用占整个机器人应用的40%以上。弧焊应用是以机器人为核心，配置焊机、送丝机、焊枪、工装夹具等组成焊接工作站。埃斯顿可提供6kg、臂长为1400、1600和2000mm的专用弧焊机器人工作站。电阻焊应用是以机器人为核心，配置点焊枪、焊接控制器、水气单元、管线包、工装夹具等组成点焊工作站。埃斯顿可提供220kg、臂长2600mm的专用电阻焊机器人工作站。此外，埃斯顿自动化公司为焊接应用开发专用焊接软件包，将焊接专家工艺参数库集成到机器人系统中，满足各种类型需要。

（利华美车床机械手——双联机桁架机械手配环状料）

利华美数控机床自动上下料机器人专家：无论选用什么样的方式去取代人工上下料，我们都得建立在安全、稳定、高效率、柔性化以及节能的基础上。更多利华美数控机床自动上下料机器人型号、报价详情，欢迎咨询！